今天（3月31日）上午，我国首款7吨级固定翼运投无人机长鹰-8首飞成功，国产无人机硬科技再度成为人们关注的焦点。你知道吗？在大连高新区，也有一家为国产大型无人机做智能装配的高科技企业。他们装配的白鲸航线W5000大型国产无人货运机已进入首飞“倒计时”。3月27日，记者走进位于大连高新区黄泥川智能制造产业园的大连坤达自动化有限公司（以下简称“坤达自动化”），现场体验大型无人机精密智能装配的魅力。
    在开阔规整的生产车间内，重载移载平台平稳运行，智能调姿设备高精度运转，各类装配装备有序联调，一派严谨高效的测试场景。企业有关负责人介绍说，随着低空经济从概念想象走进现实生活，全速驶入规模化商用的快车道，国家对低空经济的标准化、智能化、批产化提出了更高要求，一场围绕“造得出、造得稳、造得强”的产业升级正在供应链深处展开，坤达自动化正凭借其在智能制造装备领域十年的深耕细作，成为不可或缺的核心配套企业。
    作为大连高新区智能制造标杆企业和低空经济领军企业，坤达自动化成立于2016年，聚焦智能制造与航空智能装配领域近十年，积累了60余项专利与软件著作权，获评国家级高新技术企业、辽宁省“专精特新”中小企业及瞪羚企业。如今，坤达自动化抢抓低空经济发展机遇，依托复合移动机器人、重载柔性装配等核心产品，深度参与国产大型无人机总装产线建设，实现了从单机设备供应到整线解决方案输出的全面升级，为航空装备国产化进程提速赋能。
    “去年10月，我们搬入了大连高新区黄泥川智能制造产业园，彻底改变了过去设计研发与生产制造两地分离的局面，如今已实现研发设计、生产装配、测试调试全流程一体化布局。”坤达自动化副总经理韩刚介绍道。新厂区大幅扩容了生产空间，优化了生产动线与作业环境，进一步强化了技术研发与成果转化能力，提升了产品交付速度，让企业更有底气承接航空领域各类高精度、高复杂度的智造项目。
    基于升级后的硬件基底与成熟的智能装配技术，坤达自动化与白鲸航线持续深化合作，以智能化柔性生产线为支撑，推动W5000大型无人货运机落地与量产进程。目前仍处于首飞筹备阶段的W5000，其最大起飞重量可达10.8吨、最大业载能力可达5吨，机身长度22.89米、翼展22.70米，货舱容积65立方米——相较于当前国产大型货运无人机领域的头部产品，W5000的最大起飞重量是其1.5倍以上，综合尺寸与吨位均处于行业领先水平，这意味着其总装过程对设备的重载承载能力、动态响应精度都提出了前所未有的高要求。更值得一提的是，W5000机身及主承力结构大量采用碳纤维复合材料，用量达2.1吨、占机身总重65%，这种为减重而设计的复合材料结构，给装配过程中的定位、连接与应力控制带来了全新挑战。
    面对这一“大块头、轻材料、高精度”带来的多重难题，坤达自动化以重载柔性装配为核心，成功搭建了高效、精准的对接总装平台。在大型部件转运环节，坤达自动化自主研发的重型移载系统，采用全向移动技术与多点协同控制，可直接将部件从仓库运抵生产现场，省去了传统模式所需的中间转运环节。更关键的是，该系统实现了生产节拍的质的飞跃——原本以周为单位的对接周期，如今被压缩至以小时计，真正跑出了“周”转“时”的加速度，直接降低了人工成本与管理成本，同时大幅缩短了产品交付周期。
    在现场，工作人员为记者展示了重载调姿对接平台的精密运作，平台稳稳托举重型装备，各类传感器实时传输运行数据，调姿系统则按预设参数精准调控，每一个动作都毫厘不差。“我们的调姿算法在国内可以算得上首屈一指，能够实现整个架子上的飞机以0.1毫米的精度去调节。”韩刚表示。0.1毫米的调姿精度，不过一根发丝粗细，对于W5000这一翼展超22米、起飞重量超10吨的庞然大物而言，无疑是极为苛刻的技术指标。相较传统依靠人工配合液压或吊车系统的对接方式，这套系统不仅大幅提升了对接的精密程度，更显著提高了生产效率。
    更为关键的是，这套系统凭借其柔性化特性，彻底解决了传统产线换产难的痛点。据介绍，传统固定工装一旦落地，若遇到机型或产线变更，就需要全盘拆卸改造，而坤达自动化的移载与对接平台无需依赖地面固定工装。“客户现在换型号、换产线非常灵活，只需要调整一下设备的程序设置，就能快速切换生产线，不再受地面固定工装的限制，实现了多机型、高效率的柔性生产。”这一创新不仅大幅提升了产线的适应性，更从根本上优化了企业综合运营成本。
    目前，白鲸航线W5000大型无人货运机已进入首飞倒计时。在这场国产大型无人机的攻坚进程中，坤达自动化扮演着不可或缺的关键角色。面向未来，企业将从飞机部段制造向整机装配不断拓展业务领域，逐步构建覆盖部段对接、系统集成、整机调试的全流程制造体系。坤达自动化正以硬核的智造实力，助力国产大型无人机在低空经济的新赛道上飞得更稳、更远。

（文/谭玥 资料/大连坤达自动化有限公司）